机译:利用非线性弹簧在站立时支持髋关节运动的人类辅助机器人的开发
机译:开发人形机器人的腿部-使用非线性弹簧机制设计具有拮抗驱动关节的两足步行机器人
机译:机器人辅助步态训练联合常规物理治疗对亚急性髋关节刚度和运动学的比较效果
机译:机器人辅助装置的膝盖关节在大腿坐直站立时跟随其髋关节产生的抛物线轨迹所需的扭矩
机译:人类楼梯内饰中的臀部,膝盖,踝关节的协同模式识别,作为人形机器人的生物启发模型
机译:使用机器人辅助总髋关节置换术在臀部发育不良的情况下
机译:使用机器人辅助总髋关节置换术在臀部发育不良的情况下